Accelerating Signal-Temporal-Logic-Based Task and Motion Planning of Bipedal Navigation using Benders Decomposition

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ren, Jiming, Lin, Xuan, Mineyev, Roman, Feigh, Karen M., Coogan, Samuel, Zhao, Ye
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.13407