Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yang, Xu, Ni, Jun, Feng, Hengyang, Wang, Feiyu, Wang, Tiezhen |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2508.13457 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MPC-Guided Safe Reinforcement Learning and Lipschitz-Based Filtering for Structured Nonlinear Systems
von: Kostelac, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kostelac, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Backward Reach-Avoid Tubes with MPC Supervision for High-Dimensional Systems: An Application to Safe Spacecraft Docking
von: Thorup, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Thorup, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Validation of Tumbling Robot Dynamics with Posture Manipulation for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dynamic Tube MPC: Learning Tube Dynamics with Massively Parallel Simulation for Robust Safety in Practice
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Compton, William D., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Perfecting Periodic Trajectory Tracking: Model Predictive Control with a Periodic Observer ($Π$-MPC)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Pabon, Luis, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DiffTune-MPC: Closed-Loop Learning for Model Predictive Control
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tao, Ran, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Equilibrium Adaptation-Based Control for Track Stand of Single-Track Two-Wheeled Robots
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Boyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Based MPC for Autonomous Driving Using a Low Dimensional Residual Model
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yaoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MPC as a Copilot: A Predictive Filter Framework with Safety and Stability Guarantees
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Yunda, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Lightweight 3D LiDAR-Based UAV Tracking: An Adaptive Extended Kalman Filtering Approach
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Khosravi, Nivand, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Nussbaum Function Based Approach for Tracking Control of Robot Manipulators
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Nohooji, Hamed Rahimi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Geometry-Aware Predictive Safety Filters on Humanoids: From Poisson Safety Functions to CBF Constrained MPC
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bena, Ryan M., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Imperative MPC: An End-to-End Self-Supervised Learning with Differentiable MPC for UAV Attitude Control
von: He, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems
von: Sharifi, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sharifi, Maryam, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MADR: MPC-guided Adversarial DeepReach
von: Teoh, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Teoh, Ryan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLA-MPC: Fast Adaptive Control for Autonomous Racing
von: AL-Sunni, Maitham F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: AL-Sunni, Maitham F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Safe Reference Tracking and Collision Avoidance for Taxiing Aircraft Using an MPC-CBF Framework
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Butler, Brooks A., et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Hybrid Policies for MPC with Application to Drone Flight in Unknown Dynamic Environments
von: Feng, Zhaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Feng, Zhaohan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Tracking for UAVs: An Interpolating Control Approach
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bouček, Zdeněk, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Alavilli, Anoushka, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Tiny Learning-Based MPC for Multirotors: Solver-Aware Learning for Efficient Embedded Predictive Control
von: Akbari, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akbari, Babak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Passive iFIR Filters for Data-Driven Control
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Bearing-Angle Approach for Unknown Target Motion Analysis Based on Visual Measurements
von: Ning, Zian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ning, Zian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TransformerMPC: Accelerating Model Predictive Control via Transformers
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zinage, Vrushabh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment
von: Zhang, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yanze, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proto-MPC: An Encoder-Prototype-Decoder Approach for Quadrotor Control in Challenging Winds
von: Gu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gu, Yuliang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Conformal Prediction-Based MPC for Stochastic Linear Systems
von: Vogel, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vogel, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ComTraQ-MPC: Meta-Trained DQN-MPC Integration for Trajectory Tracking with Limited Active Localization Updates
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puthumanaillam, Gokul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Configuration-Constrained Tube MPC for Tracking
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Badalamenti, Filippo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Linear MPC with Control Barrier Functions for Differential Drive Robots
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ali, Ali Mohamed, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Incorporating Social Awareness into Control of Unknown Multi-Agent Systems: A Real-Time Spatiotemporal Tubes Approach
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Upadhyay, Siddhartha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DualGuard MPPI: Safe and Performant Optimal Control by Combining Sampling-Based MPC and Hamilton-Jacobi Reachability
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Borquez, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Control for Head-to-Head Autonomous Racing
von: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Thakkar, Rishabh Saumil, et al.
Veröffentlicht: (2022)
ZipMPC: Compressed Context-Dependent MPC Cost via Imitation Learning
von: Rickenbach, Rahel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Rickenbach, Rahel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Structured Deep Neural Network-Based Backstepping Trajectory Tracking Control for Lagrangian Systems
von: Qian, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Jiajun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Vision-Based Multirotor Control for Spherical Target Tracking: A Bearing-Angle Approach
von: Jacinto, Marcelo, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
MPC-Guided Safe Reinforcement Learning and Lipschitz-Based Filtering for Structured Nonlinear Systems
von: Kostelac, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Flexible Active Safety Motion Control for Robotic Obstacle Avoidance: A CBF-Guided MPC Approach
von: Liu, Jinhao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Neural Backward Reach-Avoid Tubes with MPC Supervision for High-Dimensional Systems: An Application to Safe Spacecraft Docking
von: Thorup, Santiago, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Dynamic Posture Manipulation During Tumbling for Closed-Loop Heading Angle Control
von: Salagame, Adarsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)