A Three-Level Whole-Body Disturbance Rejection Control Framework for Dynamic Motions in Legged Robots

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Bolin, Zuo, Gewei, Wang, Zhixiang, Ke, Xiaotian, Zhu, Lijun, Ding, Han
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.13531