RCGNet: RGB-based Category-Level 6D Object Pose Estimation with Geometric Guidance

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yu, Sheng, Zhai, Di-Hua, Xia, Yuanqing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2508.13623