Blast Hole Seeking and Dipping -- The Navigation and Perception Framework in a Mine Site Inspection Robot

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Liyang, Mihankhah, Ehsan, Wallace, Nathan, Martinez, Javier, Hill, Andrew J.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.13785