Embodied-R1: Reinforced Embodied Reasoning for General Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Yuan, Yifu, Cui, Haiqin, Huang, Yaoting, Chen, Yibin, Ni, Fei, Dong, Zibin, Li, Pengyi, Zheng, Yan, Tang, Hongyao, Hao, Jianye
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.13998