No More Marching: Learning Humanoid Locomotion for Short-Range SE(2) Targets

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Dugar, Pranay, Gadde, Mohitvishnu S., Siekmann, Jonah, Godse, Yesh, Shrestha, Aayam, Fern, Alan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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