SimGenHOI: Physically Realistic Whole-Body Humanoid-Object Interaction via Generative Modeling and Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

Guardado en:

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Lin, Yuhang, Xie, Yijia, Xie, Jiahong, Huang, Yuehao, Wang, Ruoyu, Lv, Jiajun, Ma, Yukai, Zuo, Xingxing
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics Artificial Intelligence
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.14120