Adapting Biological Reflexes for Dynamic Reorientation in Space Manipulator Systems
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Choi, Daegyun, Vera, Alhim, Kim, Donghoon |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing
di: Das, Gargi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Das, Gargi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Study on Effective Initial Guess Finding Method Based on Bézier Curves: Orbit Determination Applications
di: Choi, Daegyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Daegyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Modeling the Neuromuscular Control System of an Octopus Arm
di: Wang, Tixian, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Wang, Tixian, et al.
Pubblicazione: (2022)
Thermo-responsive closing and reopening artificial Venus Flytrap utilizing shape memory elastomers
di: Yoshida, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yoshida, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Octopus-like Reaching Motion: A Perspective Inspired by Whipping
di: Zhang, Shengyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Shengyao, et al.
Pubblicazione: (2025)
Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots
di: Phan, Hoang-Vu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Phan, Hoang-Vu, et al.
Pubblicazione: (2024)
Biohybrid Microrobots Based on Jellyfish Stinging Capsules and Janus Particles for In Vitro Deep-Tissue Drug Penetration
di: Park, Sinwook, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Park, Sinwook, et al.
Pubblicazione: (2024)
Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction
di: Xuan, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Xuan, Qihan, et al.
Pubblicazione: (2021)
Bird-inspired tendon coupling improves paddling efficiency by shortening phase transition times
di: Lin, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lin, Jianfeng, et al.
Pubblicazione: (2024)
Pitch-axis supermanoeuvrability in a biomimetic morphing-wing UAV
di: Pons, Arion, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Pons, Arion, et al.
Pubblicazione: (2022)
Landing-Induced Viscoelastic Changes in an Anthropomimetic Foot Joint Structure are Modulated by Foot Structure and Posture
di: Hashimoto, Satoru, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Hashimoto, Satoru, et al.
Pubblicazione: (2026)
Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation
di: Fu, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Fu, Xun, et al.
Pubblicazione: (2024)
SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
di: Ramesh, Divya, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Ramesh, Divya, et al.
Pubblicazione: (2021)
Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Quevedo, Diego, et al.
Pubblicazione: (2025)
Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
di: Pankov, Sergey
Pubblicazione: (2024)
di: Pankov, Sergey
Pubblicazione: (2024)
Fuzzy-Based Control Method for Autonomous Spacecraft Inspection with Minimal Fuel Consumption
di: Choi, Daegyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Choi, Daegyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Shape-induced obstacle attraction and repulsion during dynamic locomotion
di: Han, Yuanfeng, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Han, Yuanfeng, et al.
Pubblicazione: (2021)
Morphing median fin enhances untethered bionic robotic tuna's linear acceleration and turning maneuverability
di: Huang, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Hongbin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Body-terrain interaction affects large bump traversal of insects and legged robots
di: Gart, Sean W., et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Gart, Sean W., et al.
Pubblicazione: (2019)
Sensing environmental physical interaction to traverse cluttered obstacles
di: Wang, Yaqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Yaqing, et al.
Pubblicazione: (2024)
The need for and feasibility of alternative ground robots to traverse sandy and rocky extraterrestrial terrain
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Li, Chen, et al.
Pubblicazione: (2022)
A Miniaturized Device for Ultrafast On-demand Drug Release based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator
di: Zhou, Yangchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yangchao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Optimal navigation of magnetic artificial microswimmers in blood capillaries with deep reinforcement learning
di: Amoudruz, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Amoudruz, Lucas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm
di: Wang, Tixian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wang, Tixian, et al.
Pubblicazione: (2024)
Selective Tweezing and Immobilization of Colloids for Dexterous Manipulation of Biological Materials
di: Krishna, Krishangi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Krishna, Krishangi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Minority-Triggered Reorientations Yield Macroscopic Cascades and Enhanced Responsiveness in Swarms
di: Syga, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Syga, Simon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations
di: Alves, Pedro G., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Alves, Pedro G., et al.
Pubblicazione: (2025)
SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems
di: Tovey, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tovey, Samuel, et al.
Pubblicazione: (2024)
Learning Dynamic Pick-and-Place for a Legged Manipulator
di: Jung, Moonkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Jung, Moonkyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Biological Processes as Exploratory Dynamics
di: Kondev, Jane, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kondev, Jane, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning for Active Matter
di: Cai, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cai, Wenjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail
di: Yang, Insung, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yang, Insung, et al.
Pubblicazione: (2024)
Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies
di: Landers, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Landers, Fabian C., et al.
Pubblicazione: (2025)
TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Feng, Ziyan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Complex versus Complicated Systems Biology, Universality versus Detailed Modelling
di: Kaneko, Kunihiko
Pubblicazione: (2026)
di: Kaneko, Kunihiko
Pubblicazione: (2026)
Artificial Biology – Assemble, Imitate, Adapt
di: Brigitte Städler, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Brigitte Städler, et al.
Pubblicazione: (2025)
Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Das, Mili, et al.
Pubblicazione: (2026)
Tutorial for the growth and development of Myxococcus xanthus as a Model System at the Intersection of Biology and Physics
di: Domínguez, Jesus Manuel Antúnez, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Domínguez, Jesus Manuel Antúnez, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Comprehensive Approach to Characterize Navigation Instruments for Magnetic Guidance in Biological Systems
di: Blümler, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blümler, Peter, et al.
Pubblicazione: (2024)
Biological Insights from Integrative Modeling of Intrinsically Disordered Protein Systems
di: Liu, Zi Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Zi Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing
di: Das, Gargi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Study on Effective Initial Guess Finding Method Based on Bézier Curves: Orbit Determination Applications
di: Choi, Daegyun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Modeling the Neuromuscular Control System of an Octopus Arm
di: Wang, Tixian, et al.
Pubblicazione: (2022) -
Thermo-responsive closing and reopening artificial Venus Flytrap utilizing shape memory elastomers
di: Yoshida, Shun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Octopus-like Reaching Motion: A Perspective Inspired by Whipping
di: Zhang, Shengyao, et al.
Pubblicazione: (2025)