:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Choi, Daegyun, Vera, Alhim, Kim, Donghoon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Biological Physics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2508.14258
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Understanding and Utilizing Dynamic Coupling in Free-Floating Space Manipulators for On-Orbit Servicing
von: Das, Gargi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Study on Effective Initial Guess Finding Method Based on Bézier Curves: Orbit Determination Applications
von: Choi, Daegyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling and Control Framework for Autonomous Space Manipulator Handover Operations
von: Quevedo, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Modeling the Neuromuscular Control System of an Octopus Arm
von: Wang, Tixian, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Fuzzy-Based Control Method for Autonomous Spacecraft Inspection with Minimal Fuel Consumption
von: Choi, Daegyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Thermo-responsive closing and reopening artificial Venus Flytrap utilizing shape memory elastomers
von: Yoshida, Shun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Octopus-like Reaching Motion: A Perspective Inspired by Whipping
von: Zhang, Shengyao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Passive wing deployment and retraction in beetles and flapping microrobots
von: Phan, Hoang-Vu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Biohybrid Microrobots Based on Jellyfish Stinging Capsules and Janus Particles for In Vitro Deep-Tissue Drug Penetration
von: Park, Sinwook, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Environmental force sensing helps robots traverse cluttered large obstacles using physical interaction
von: Xuan, Qihan, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Bird-inspired tendon coupling improves paddling efficiency by shortening phase transition times
von: Lin, Jianfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pitch-axis supermanoeuvrability in a biomimetic morphing-wing UAV
von: Pons, Arion, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Landing-Induced Viscoelastic Changes in an Anthropomimetic Foot Joint Structure are Modulated by Foot Structure and Posture
von: Hashimoto, Satoru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Jointed Tails Enhance Control of Three-dimensional Body Rotation
von: Fu, Xun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
von: Ramesh, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Energy-conserving intermittent-contact motion in complex models
von: Pankov, Sergey
Veröffentlicht: (2024)

Shape-induced obstacle attraction and repulsion during dynamic locomotion
von: Han, Yuanfeng, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Morphing median fin enhances untethered bionic robotic tuna's linear acceleration and turning maneuverability
von: Huang, Hongbin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Body-terrain interaction affects large bump traversal of insects and legged robots
von: Gart, Sean W., et al.
Veröffentlicht: (2019)

Sensing environmental physical interaction to traverse cluttered obstacles
von: Wang, Yaqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The need for and feasibility of alternative ground robots to traverse sandy and rocky extraterrestrial terrain
von: Li, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)

A Miniaturized Device for Ultrafast On-demand Drug Release based on a Gigahertz Ultrasonic Resonator
von: Zhou, Yangchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal navigation of magnetic artificial microswimmers in blood capillaries with deep reinforcement learning
von: Amoudruz, Lucas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Neural Models and Algorithms for Sensorimotor Control of an Octopus Arm
von: Wang, Tixian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SwarmRL: Building the Future of Smart Active Systems
von: Tovey, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Analysis of the navigation of magnetic microrobots through cerebral bifurcations
von: Alves, Pedro G., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Minority-Triggered Reorientations Yield Macroscopic Cascades and Enhanced Responsiveness in Swarms
von: Syga, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Selective Tweezing and Immobilization of Colloids for Dexterous Manipulation of Biological Materials
von: Krishna, Krishangi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Dynamic Pick-and-Place for a Legged Manipulator
von: Jung, Moonkyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reinforcement Learning for Active Matter
von: Cai, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies
von: Landers, Fabian C., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail
von: Yang, Insung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Biological Processes as Exploratory Dynamics
von: Kondev, Jane, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TactileReflex: Noise-Statistics-Driven Vision-Tactile Reflex Control for Force-Sensitive Manipulation
von: Feng, Ziyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Partial Motion Imitation for Learning Cart Pushing with Legged Manipulators
von: Das, Mili, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Simulation of Nanorobots with Artificial Intelligence and Reinforcement Learning for Advanced Cancer Cell Detection and Tracking
von: Kavousinejad, Shahab
Veröffentlicht: (2024)

Artificial Biology – Assemble, Imitate, Adapt
von: Brigitte Städler, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Complex versus Complicated Systems Biology, Universality versus Detailed Modelling
von: Kaneko, Kunihiko
Veröffentlicht: (2026)

A Comprehensive Approach to Characterize Navigation Instruments for Magnetic Guidance in Biological Systems
von: Blümler, Peter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning
von: Li, Albert H., et al.
Veröffentlicht: (2024)