A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gao, Tianhua, Izumita, Masashi, Tomita, Kohji, Kamimura, Akiya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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