An Informative Planning Framework for Target Tracking and Active Mapping in Dynamic Environments with ASVs

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Sudha, Sanjeev Ramkumar, Popović, Marija, Coates, Erlend M.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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