Consistent Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles through Terrain-Aided Multi-Sensor Fusion on Geometric Manifolds

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Raab, Alexander, Weiss, Stephan, Fornasier, Alessandro, Brommer, Christian, Ibrahim, Abdalrahman
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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