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Consistent Pose Estimation of Unmanned Ground Vehicles through Terrain-Aided Multi-Sensor Fusion on Geometric Manifolds

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Raab, Alexander, Weiss, Stephan, Fornasier, Alessandro, Brommer, Christian, Ibrahim, Abdalrahman
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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