:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Van der Merwe, Mark, Jha, Devesh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2508.15021
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Simultaneous Extrinsic Contact and In-Hand Pose Estimation via Distributed Tactile Sensing
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

RecoveryChaining: Learning Local Recovery Policies for Robust Manipulation
von: Vats, Shivam, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
von: Liang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

iPolicy: Incremental Policy Algorithms for Feedback Motion Planning
von: Zhao, Guoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations
von: Shirai, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Robust Pivoting Manipulation using Contact Implicit Bilevel Optimization
von: Shirai, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Estimating Deformable-Rigid Contact Interactions for a Deformable Tool via Learning and Model-Based Optimization
von: Van der Merwe, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simultaneous Trajectory Optimization and Contact Selection for Contact-rich Manipulation with High-Fidelity Geometry
von: Zhang, Mengchao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PPGuide: Steering Diffusion Policies with Performance Predictive Guidance
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2026)

FDPP: Fine-tune Diffusion Policy with Human Preference
von: Chen, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Find the Fruit: Zero-Shot Sim2Real RL for Occlusion-Aware Plant Manipulation
von: Subedi, Nitesh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Pivoting Manipulation with Force and Vision Feedback Using Optimization-based Demonstrations
von: Shirai, Yuki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Iterative On-Policy Refinement of Hierarchical Diffusion Policies for Language-Conditioned Manipulation
von: Grislain, Clemence, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bayesian Optimization for Sample-Efficient Policy Improvement in Robotic Manipulation
von: Röfer, Adrian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VLAW: Iterative Co-Improvement of Vision-Language-Action Policy and World Model
von: Guo, Yanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Modality Selection and Skill Segmentation via Cross-Modality Attention
von: Jiang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analytic Conditions for Differentiable Collision Detection in Trajectory Optimization
von: Jaitly, Akshay, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agent-Driven Autonomous Reinforcement Learning Research: Iterative Policy Improvement for Quadruped Locomotion
von: Khandelwal, Nimesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Towards Online Safety Corrections for Robotic Manipulation Policies
von: Spalter, Ariana, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Dynamic Rope Manipulation Using Task-Level Iterative Learning Control
von: Suresh, Krishna, et al.
Veröffentlicht: (2026)

This&That: Language-Gesture Controlled Video Generation for Robot Planning
von: Wang, Boyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FBI: Learning Dexterous In-hand Manipulation with Dynamic Visuotactile Shortcut Policy
von: Chen, Yijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Task Capability Improvement Algorithm for Collaborative Manipulators
von: Patra, Keshab, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Efficient Motion Planning for Manipulators with Control Barrier Function-Induced Neural Controller
von: Yu, Mingxin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Act-Observe-Rewrite: Multimodal Coding Agents as In-Context Policy Learners for Robot Manipulation
von: Kumar, Vaishak
Veröffentlicht: (2026)

Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation
von: Ravichandar, Prashanth, et al.
Veröffentlicht: (2024)

H-MaP: An Iterative and Hybrid Sequential Manipulation Planner
von: Cicek, Berk, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile Estimation of Extrinsic Contact Patch for Stable Placement
von: Ota, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Autonomous Robotic Assembly: From Part Singulation to Precise Assembly
von: Ota, Kei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STDArm: Transferring Visuomotor Policies From Static Data Training to Dynamic Robot Manipulation
von: Duan, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

3D Dynamics-Aware Manipulation: Endowing Manipulation Policies with 3D Foresight
von: He, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe Policy Exploration Improvement via Subgoals
von: Angulo, Brian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Implicit Physics-aware Policy for Dynamic Manipulation of Rigid Objects via Soft Body Tools
von: Wang, Zixing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

F2F-AP: Flow-to-Future Asynchronous Policy for Real-time Dynamic Manipulation
von: Wei, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ManiDP: Manipulability-Aware Diffusion Policy for Posture-Dependent Bimanual Manipulation
von: Li, Zhuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Active Admittance Control with Iterative Learning for General-Purpose Contact-Rich Manipulation
von: Zhou, Bo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Scaling World Model for Hierarchical Manipulation Policies
von: Long, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Real-Time Iteration Scheme for Diffusion Policy
von: Duan, Yufei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Prior Policy Guided Dual-Agent Coordinated Manipulation Planning of Spacecraft-Manipulator System
von: Hu, Yuhui, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning Coordinated Bimanual Manipulation Policies using State Diffusion and Inverse Dynamics Models
von: Chen, Haonan, et al.
Veröffentlicht: (2025)