Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Deyu, Zhang, Xicheng, Li, Jiahao, Long, Tingting, Dai, Xunhua, Fu, Yongjian, Zhang, Jinrui, Ren, Ju, Zhang, Yaoxue |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2508.15501 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Prompt-aware of Frame Sampling for Efficient Text-Video Retrieval
von: Zhang, Deyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Deyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Multimodal Models for Embodied Intelligent Driving: The Next Frontier in Self-Driving?
von: Zhang, Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Long, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents
von: Yin, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yin, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Embodied AI in Mobile Robots: Coverage Path Planning with Large Language Models
von: Kong, Xiangrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kong, Xiangrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vote-Tree-Planner: Optimizing Execution Order in LLM-based Task Planning Pipeline via Voting
von: Zhang, Chaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Chaoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-based Learning for Drones: A Survey
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MANA: Towards Efficient Mobile Ad Detection via Multimodal Agentic UI Navigation
von: Zhao, Yizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhao, Yizhe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PARTNR: A Benchmark for Planning and Reasoning in Embodied Multi-agent Tasks
von: Chang, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HOLA-Drone: Hypergraphic Open-ended Learning for Zero-Shot Multi-Drone Cooperative Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
TextOp: Real-time Interactive Text-Driven Humanoid Robot Motion Generation and Control
von: Xie, Weiji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xie, Weiji, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Experience-based Refinement of Task Planning Knowledge in Autonomous Robots
von: Jazzaa, Hadeel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jazzaa, Hadeel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning
von: Liu, Yuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yuecheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robot Task Planning and Situation Handling in Open Worlds
von: Ding, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Ding, Yan, et al.
Veröffentlicht: (2022)
AT-Drone: Benchmarking Adaptive Teaming in Multi-Drone Pursuit
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LEMMo-Plan: LLM-Enhanced Learning from Multi-Modal Demonstration for Planning Sequential Contact-Rich Manipulation Tasks
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Kejia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Reliable Code-as-Policies: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Task Planning
von: Ahn, Sanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ahn, Sanghyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SDA-PLANNER: State-Dependency Aware Adaptive Planner for Embodied Task Planning
von: Shen, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shen, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LLM3:Large Language Model-based Task and Motion Planning with Motion Failure Reasoning
von: Wang, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Towards Reliable LLM-based Robot Planning via Combined Uncertainty Estimation
von: Yin, Shiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yin, Shiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Drones that Think on their Feet: Sudden Landing Decisions with Embodied AI
von: Barbosa, Diego Ortiz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Barbosa, Diego Ortiz, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World-Ego Modeling for Long-Horizon Evolution in Hybrid Embodied Tasks
von: Lin, Zuyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Zuyao, et al.
Veröffentlicht: (2026)
GSCE: A Prompt Framework with Enhanced Reasoning for Reliable LLM-driven Drone Control
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Wenhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Great March 100: 100 Detail-oriented Tasks for Evaluating Embodied AI Agents
von: Wang, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Ziyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Fly360: Omnidirectional Obstacle Avoidance within Drone View
von: Zhang, Xiangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xiangkai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
EmbodiedCity: A Benchmark Platform for Embodied Agent in Real-world City Environment
von: Gao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Meta-Engine Framework for Interleaved Task and Motion Planning using Topological Refinements
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tosello, Elisa, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CLEA: Closed-Loop Embodied Agent for Enhancing Task Execution in Dynamic Environments
von: Lei, Mingcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Mingcong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pelican-VL 1.0: A Foundation Brain Model for Embodied Intelligence
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pelican-Unify 1.0: A Unified Embodied Intelligence Model for Understanding, Reasoning, Imagination and Action
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
APEX: Empowering LLMs with Physics-Based Task Planning for Real-time Insight
von: Huang, Wanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Wanjing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
OmniDrones: An Efficient and Flexible Platform for Reinforcement Learning in Drone Control
von: Xu, Botian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xu, Botian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
SCORP: Scene-Consistent Multi-agent Diffusion Planning with Stable Online Reinforcement Post-Training for Cooperative Driving
von: Bai, Haojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bai, Haojie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Leveraging Pre-trained Large Language Models with Refined Prompting for Online Task and Motion Planning
von: Guo, Huihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Huihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Embodied Agentic AI: Review and Classification of LLM- and VLM-Driven Robot Autonomy and Interaction
von: Salimpour, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Salimpour, Sahar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EmbodiedVSR: Dynamic Scene Graph-Guided Chain-of-Thought Reasoning for Visual Spatial Tasks
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
ET-Plan-Bench: Embodied Task-level Planning Benchmark Towards Spatial-Temporal Cognition with Foundation Models
von: Zhang, Lingfeng, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Prompt-aware of Frame Sampling for Efficient Text-Video Retrieval
von: Zhang, Deyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
LLM-Empowered Embodied Agent for Memory-Augmented Task Planning in Household Robotics
von: Glocker, Marc, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
ContextFlow: Hierarchical Task-State Alignment for Long-Horizon Embodied Agents
von: Guo, Shuhan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
FM-Planner: Foundation Model Guided Path Planning for Autonomous Drone Navigation
von: Xiao, Jiaping, et al.
Veröffentlicht: (2025)