Synthesis and SOS-based Stability Verification of a Neural-Network-Based Controller for a Two-wheeled Inverted Pendulum

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Detailleur, Alvaro, Wahby, Dalim, Ducard, Guillaume, Onder, Christopher
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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