Exploiting Policy Idling for Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Annie S., Brakel, Philemon, Bronars, Antonia, Xie, Annie, Huang, Sandy, Groth, Oliver, Bauza, Maria, Wulfmeier, Markus, Heess, Nicolas, Rao, Dushyant
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Machine Learning 68T40 I.2.9
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.15669