GelSLAM: A Real-time, High-Fidelity, and Robust 3D Tactile SLAM System

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Hung-Jui, Mirzaee, Mohammad Amin, Kaess, Michael, Yuan, Wenzhen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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