GPL-SLAM: A Laser SLAM Framework with Gaussian Process Based Extended Landmarks

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Balcı, Ali Emre, Keyvan, Erhan Ege, Özkan, Emre
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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