Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Wang, Yizhi, Xu, Degang, Xie, Yongfang, Tan, Shuzhong, Zhou, Xianan, Chen, Peng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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