Hierarchical Decision-Making for Autonomous Navigation: Integrating Deep Reinforcement Learning and Fuzzy Logic in Four-Wheel Independent Steering and Driving Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wang, Yizhi, Xu, Degang, Xie, Yongfang, Tan, Shuzhong, Zhou, Xianan, Chen, Peng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2508.16574