LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Haozhuo, Sun, Jingkai, Caprio, Michele, Tang, Jian, Zhang, Shanghang, Zhang, Qiang, Pan, Wei
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.16943