LHM-Humanoid: Learning a Unified Policy for Long-Horizon Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation in Diverse Messy Environments

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Zhang, Haozhuo, Sun, Jingkai, Caprio, Michele, Tang, Jian, Zhang, Shanghang, Zhang, Qiang, Pan, Wei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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