Copertina

DualReg: Dual-Space Filtering and Reinforcement for Rigid Registration

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Jiayi, Yao, Yuxin, Lu, Qiuhang, Zhang, Juyong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

SG-Reg: Generalizable and Efficient Scene Graph Registration
di: Liu, Chuhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

SPARE: Symmetrized Point-to-Plane Distance for Robust Non-Rigid 3D Registration
di: Yao, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Robust and Accurate Multi-view 2D/3D Image Registration with Differentiable X-ray Rendering and Dual Cross-view Constraints
di: Cui, Yuxin, et al.
Pubblicazione: (2025)

G3Reg: Pyramid Graph-based Global Registration using Gaussian Ellipsoid Model
di: Qiao, Zhijian, et al.
Pubblicazione: (2023)

QuadricsReg: Large-Scale Point Cloud Registration using Quadric Primitives
di: Wu, Ji, et al.
Pubblicazione: (2024)

Reg-NF: Efficient Registration of Implicit Surfaces within Neural Fields
di: Hausler, Stephen, et al.
Pubblicazione: (2024)

NC-Reg : Neural Cortical Maps for Rigid Registration
di: Vati, Ines, et al.
Pubblicazione: (2026)

RANSAC Back to SOTA: A Two-stage Consensus Filtering for Real-time 3D Registration
di: Shi, Pengcheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
di: Yao, Gongxin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Observability Conditions and Filter Design for Visual Pose Estimation via Dual Quaternions
di: Andrews, Nicholas B., et al.
Pubblicazione: (2026)

ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects
di: Murali, Prajval Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)

Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
di: Ling, Li, et al.
Pubblicazione: (2024)

TempDiffReg: Temporal Diffusion Model for Non-Rigid 2D-3D Vascular Registration
di: Liu, Zehua, et al.
Pubblicazione: (2026)

Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
di: Wang, Meiling, et al.
Pubblicazione: (2024)

Object Registration in Neural Fields
di: Hall, David, et al.
Pubblicazione: (2024)

FR-SLAM: A SLAM Improvement Method Based on Floor Plan Registration
di: Feng, Jiantao, et al.
Pubblicazione: (2024)

Galaxea Open-World Dataset and G0 Dual-System VLA Model
di: Jiang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2025)

One-Shot Dual-Arm Imitation Learning
di: Wang, Yilong, et al.
Pubblicazione: (2025)

L2M-Reg: Building-level Uncertainty-aware Registration of Outdoor LiDAR Point Clouds and Semantic 3D City Models
di: Xu, Ziyang, et al.
Pubblicazione: (2025)

VAG: Dual-Stream Video-Action Generation for Embodied Data Synthesis
di: Lang, Xiaolei, et al.
Pubblicazione: (2026)

PhysX-Omni: Unified Simulation-Ready Physical 3D Generation for Rigid, Deformable, and Articulated Objects
di: Cao, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2026)

Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Theoretical Analysis for Expectation-Maximization-Based Multi-Model 3D Registration
di: Jin, David, et al.
Pubblicazione: (2024)

Neural-ABC: Neural Parametric Models for Articulated Body with Clothes
di: Chen, Honghu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Decoupling Ego-Motion from Target Dynamics via Dual-Interval Motion Cues for UAV Detection
di: Wang, Liuyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

StreamMOS: Streaming Moving Object Segmentation with Multi-View Perception and Dual-Span Memory
di: Li, Zhiheng, et al.
Pubblicazione: (2024)

Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
di: Li, Shiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search
di: Huang, Tianyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

M3Depth: Wavelet-Enhanced Depth Estimation on Mars via Mutual Boosting of Dual-Modal Data
di: Li, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2025)

Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
di: Gaus, Johannes A., et al.
Pubblicazione: (2025)

DOPE: Dual Object Perception-Enhancement Network for Vision-and-Language Navigation
di: Yu, Yinfeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Dual Process VLA: Efficient Robotic Manipulation Leveraging VLM
di: Han, ByungOk, et al.
Pubblicazione: (2024)

Class-Aware Cartilage Segmentation for Autonomous US-CT Registration in Robotic Intercostal Ultrasound Imaging
di: Jiang, Zhongliang, et al.
Pubblicazione: (2024)

GEMINUS: Dual-aware Global and Scene-Adaptive Mixture-of-Experts for End-to-End Autonomous Driving
di: Wan, Chi, et al.
Pubblicazione: (2025)

EVLoc: Event-based Visual Localization in LiDAR Maps via Event-Depth Registration
di: Chen, Kuangyi, et al.
Pubblicazione: (2025)

DTCLMapper: Dual Temporal Consistent Learning for Vectorized HD Map Construction
di: Li, Siyu, et al.
Pubblicazione: (2024)

Registration between Point Cloud Streams and Sequential Bounding Boxes via Gradient Descent
di: Li, Xuesong, et al.
Pubblicazione: (2024)

DualVLA: Building a Generalizable Embodied Agent via Partial Decoupling of Reasoning and Action
di: Fang, Zhen, et al.
Pubblicazione: (2025)

A New Method in Facial Registration in Clinics Based on Structure Light Images
di: Li, Pengfei, et al.
Pubblicazione: (2024)

U-ViLAR: Uncertainty-Aware Visual Localization for Autonomous Driving via Differentiable Association and Registration
di: Li, Xiaofan, et al.
Pubblicazione: (2025)