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Robotic Manipulation via Imitation Learning: Taxonomy, Evolution, Benchmark, and Challenges

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Li, Zezeng, Chapin, Alexandre, Xiang, Enda, Yang, Rui, Machado, Bruno, Lei, Na, Dellandrea, Emmanuel, Huang, Di, Chen, Liming
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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