LodeStar: Long-horizon Dexterity via Synthetic Data Augmentation from Human Demonstrations
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Wan, Weikang, Fu, Jiawei, Yuan, Xiaodi, Zhu, Yifeng, Su, Hao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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