Salvato in:
| Autore principale: | Nguyen, Tam W. |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://arxiv.org/abs/2508.17577 |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Adaptive Behavioral Predictive Control: State-Free Regulation Without Hankel Weights
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2026)
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2026)
Model-free Dynamic Mode Adaptive Control using Matrix RLS
di: Oveissi, Parham, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Oveissi, Parham, et al.
Pubblicazione: (2025)
Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Predictive Framework for Adversarial Energy Depletion in Inbound Threat Scenarios
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2022)
Online Identification using Adaptive Laws and Neural Networks for Multi-Quadrotor Centralized Transportation System
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
Leveraging Predictions in Power System Voltage Control: An Adaptive Approach
di: Cui, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cui, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Model Predictive Control Approach for Quadrotor Cruise Control
di: Chen, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Chen, Zekai, et al.
Pubblicazione: (2025)
Vision-Based System Identification of a Quadrotor
di: Iz, Selim Ahmet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Iz, Selim Ahmet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Data-Driven System Identification of Quadrotors Subject to Motor Delays
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Eschmann, Jonas, et al.
Pubblicazione: (2024)
Quaternion-based Adaptive Backstepping Fast Terminal Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Finite Time Convergence
di: Shevidi, Arezo, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shevidi, Arezo, et al.
Pubblicazione: (2024)
SDC-Based Model Predictive Control: Enhancing Computational Feasibility for Safety-Critical Quadrotor Control
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
di: Omidi, Saber
Pubblicazione: (2025)
Empirical Study of Dynamic Regret in Online Model Predictive Control for Linear Time-Varying Systems
di: Nguyen, Nhat M.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Nhat M.
Pubblicazione: (2025)
A Dimension-Decomposed Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SE(3) Control
di: Gao, Tianhua
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua
Pubblicazione: (2025)
A Sliced Learning Framework for Online Disturbance Identification in Quadrotor SO(3) Attitude Control
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Tianhua, et al.
Pubblicazione: (2025)
KPCA for Thrust Vectoring Systems Exhibiting Singular Points
di: Nguyen, Tam W., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nguyen, Tam W., et al.
Pubblicazione: (2024)
SIFt-RLS: Subspace of Information Forgetting Recursive Least Squares
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lai, Brian, et al.
Pubblicazione: (2024)
NanoBench: A Multi-Task Benchmark Dataset for Nano-Quadrotor System Identification, Control, and State Estimation
di: Ullah, Syed Izzat, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Ullah, Syed Izzat, et al.
Pubblicazione: (2026)
Design Optimal Backstepping Controller for Quadrotor Based on Lyapunov Theory for Disturbances Environments
di: Tran, Dong LT, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tran, Dong LT, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adaptive Modified RISE Control for Quadrotors: Enhancing Trajectory Tracking Through Uncertainty Compensation
di: Johnston, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Johnston, Kevin, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Predictive and Sampled-Data Barrier Method for Safe and Efficient Quadrotor Control
di: Gao, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gao, Ming, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Path-Following Control for a Quadrotor
di: Leprich, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Leprich, David, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement Learning Based Prediction of PID Controller Gains for Quadrotor UAVs
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Sönmez, Serhat, et al.
Pubblicazione: (2025)
Maximum Entropy Density Control of Discrete-Time Linear Systems with Quadratic Cost
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Ito, Kaito, et al.
Pubblicazione: (2023)
Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
di: Blaha, Till M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Blaha, Till M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Nonlinear Predictive Cost Adaptive Control of Pseudo-Linear Input-Output Models Using Polynomial, Fourier, and Cubic Spline Observables
di: Alhazmi, Rami Abdulelah, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Alhazmi, Rami Abdulelah, et al.
Pubblicazione: (2026)
Data to Certificate: Guaranteed Cost Control with Quantization-Aware System Identification
di: Ataei, Shahab, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Ataei, Shahab, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Class of Hierarchical Sliding Mode Control based on Extended Kalman filter for Quadrotor UAVs
di: Nguyen, Van Chung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Van Chung, et al.
Pubblicazione: (2025)
Verification of $L_1$ Adaptive Control using Verse Library: A Case Study of Quadrotors
di: Song, Lin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Song, Lin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Approximate Solution Methods for the Average Reward Criterion in Optimal Tracking Control of Linear Systems
di: Nguyen, Duc Cuong
Pubblicazione: (2025)
di: Nguyen, Duc Cuong
Pubblicazione: (2025)
Encrypted Observer-based Control for Linear Continuous-Time Systems
di: Nguyen, Hung, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Nguyen, Hung, et al.
Pubblicazione: (2023)
Finite Sample Analyses for Continuous-time Linear Systems: System Identification and Online Control
di: Zhou, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhou, Hongyi, et al.
Pubblicazione: (2025)
Newton-Raphson Flow for Aggressive Quadrotor Tracking Control
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Morales-Cuadrado, Evanns, et al.
Pubblicazione: (2024)
Reach-Avoid Control Synthesis for a Quadrotor UAV with Formal Safety Guarantees
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Serry, Mohamed, et al.
Pubblicazione: (2024)
Leveraging Offline Data from Similar Systems for Online Linear Quadratic Control
di: Bajaj, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Bajaj, Shivam, et al.
Pubblicazione: (2025)
Influence Functions for Data Attribution in Linear System Identification and LQR Control
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiachen, et al.
Pubblicazione: (2025)
Model Predictive Control for Constrained Linear Positive Systems on Graphs
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Schurig, Roland, et al.
Pubblicazione: (2026)
Recursively Feasible Stochastic Model Predictive Control for Time-Varying Linear Systems Subject to Unbounded Disturbances
di: Knaup, Jacob W., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Knaup, Jacob W., et al.
Pubblicazione: (2024)
Koopman-LQR Controller for Quadrotor UAVs from Data
di: Manaa, Zeyad M., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Manaa, Zeyad M., et al.
Pubblicazione: (2024)
Collision Recovery Control of a Foldable Quadrotor
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2021)
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2021)
Documenti analoghi
-
Adaptive Behavioral Predictive Control: State-Free Regulation Without Hankel Weights
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2026) -
Model-free Dynamic Mode Adaptive Control using Matrix RLS
di: Oveissi, Parham, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Discrete-time Two-Layered Forgetting RLS Identification under Finite Excitation
di: Tsuruhara, Satoshi, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A Predictive Framework for Adversarial Energy Depletion in Inbound Threat Scenarios
di: Nguyen, Tam W.
Pubblicazione: (2025) -
Adaptive Attitude Control for Foldable Quadrotors
di: Patnaik, Karishma, et al.
Pubblicazione: (2022)