SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Deng, Haoyuan, Guo, Wenkai, Wang, Qianzhun, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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