SafeBimanual: Diffusion-based Trajectory Optimization for Safe Bimanual Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Deng, Haoyuan, Guo, Wenkai, Wang, Qianzhun, Wu, Zhenyu, Wang, Ziwei
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.18268