PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zhang, Ruohan, Yoo, Uksang, Li, Yichen, Agarwal, Arpit, Yuan, Wenzhen
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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