PneuGelSight: Soft Robotic Vision-Based Proprioception and Tactile Sensing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Ruohan, Yoo, Uksang, Li, Yichen, Agarwal, Arpit, Yuan, Wenzhen
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.18443