Integration of Robot and Scene Kinematics for Sequential Mobile Manipulation Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiao, Ziyuan, Niu, Yida, Zhang, Zeyu, Wu, Yangyang, Su, Yao, Zhu, Yixin, Liu, Hangxin, Zhu, Song-Chun
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.18627