Buchumschlag

Enhancing Video-Based Robot Failure Detection Using Task Knowledge

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Thoduka, Santosh, Houben, Sebastian, Gall, Juergen, Plöger, Paul G.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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