VisionSafeEnhanced VPC: Cautious Predictive Control with Visibility Constraints under Uncertainty for Autonomous Robotic Surgery

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Jiayin, Wang, Yanran, Wei, Lei, Jiang, Xiaoyu, Guo, Ayong, Zheng, Weidong, Zhao, Zhongkui, Li
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2508.18937