DELIVER: A System for LLM-Guided Coordinated Multi-Robot Pickup and Delivery using Voronoi-Based Relay Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Srivastava, Alkesh K., Levin, Jared Michael, Derrico, Alexander, Dames, Philip
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Multiagent Systems
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https://arxiv.org/abs/2508.19114