ZeST: an LLM-based Zero-Shot Traversability Navigation for Unknown Environments

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Gummadi, Shreya, Gasparino, Mateus V., Capezzuto, Gianluca, Becker, Marcelo, Chowdhary, Girish
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.19131