Optimal Control of ODE Car-Following Models: Applications to Mixed-Autonomy Platoon Control via Coupled Autonomous Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Alanqary, Arwa, Bayen, Alexandre M., Gong, Xiaoqian, Gollakota, Anish, Keimer, Alexander, Pandian, Ashish |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Safe and Operationally Efficient Longitudinal Control of Autonomous Truck Platoons
von: Hammerl, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hammerl, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dictionary-free Koopman Predictive Control for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
On the Constrained CAV Platoon Control Problem
von: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Resilient Controller Synthesis Against DoS Attacks for Vehicular Platooning in Spatial Domain
von: Gong, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Gong, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Internal and String Stability of an Observer-based Controller for Vehicle Platooning under the MPF Topology
von: Jiang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Jiang, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Learning How to Autonomously Race a Car: a Predictive Control Approach
von: Rosolia, Ugo, et al.
Veröffentlicht: (2019)
von: Rosolia, Ugo, et al.
Veröffentlicht: (2019)
A Gauss-Newton Method for ODE Optimal Tracking Control
von: Holfeld, Vicky, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Holfeld, Vicky, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distributed Observer Design for Tracking Platoon of Connected and Autonomous Vehicles
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pareto Control Barrier Function for Inner Safe Set Maximization Under Input Constraints
von: Cao, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fully Distributed and Quantized Algorithm for MPC-based Autonomous Vehicle Platooning Optimization
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Doostmohammadian, Mohammadreza, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Time-Discretized Simulation of Vehicle Platoons for Safety Analysis with Guaranteed Error Bounds
von: Chen, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Stochastic Optimal Control Formulation for Mine Counter Measure Simulations with Multiple Autonomous Survey Vehicles
von: Blondeel, Philippe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Blondeel, Philippe, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Trajectories and Platoon-forming Algorithm for Intersections with Heterogeneous Autonomous Traffic
von: Joshi, P. C., et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Joshi, P. C., et al.
Veröffentlicht: (2023)
Set-based Optimal, Robust, and Resilient Control with Applications to Autonomous Precision Landing
von: Kamath, Abhinav G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kamath, Abhinav G., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Platoon Coordination and Leader Selection in Mixed Transportation Systems via Dynamic Programming
von: Wang, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2025)
The Optimal Control Problem of Fully Coupled FBSDEs Driven by Sub-diffusion with Applications
von: Hao, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hao, Chenhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
KKT Optimality Conditions for Multiobjective Optimal Control Problems with Endpoint and Mixed Constraints: Application to Sustainable Energy Management
von: Adly, Samir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Adly, Samir, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimal Control with Lyapunov Stability Guarantees for Space Applications
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abhijeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Output-Positive Adaptive Control of Hyperbolic PDE-ODE Cascades
von: Wang, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Ji, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Discrete Mechanics and Optimal Control for Passive Walking with Foot Slippage
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Simoes, Alexandre Anahory, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Backcasting Policies in Transport Systems as an Optimal Control Problem : An Example with Electric Vehicle Purchase Incentives
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributed Coordination of Grid-Forming and Grid-Following Inverters for Optimal Frequency Control in Power Systems
von: Wang, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Xiaoyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Switched Event-Triggered Adaptive Control of Reaction-Diffusion PDE-ODE with Neural Operator Implementation
von: Yuan, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yuan, Hongpeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Energy Consumption Optimization for Autonomous Vehicles via Positive Control Input Minimization
von: Hadjigeorgiou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hadjigeorgiou, Andreas, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Optimal Infinite-Horizon Mixed $\mathit{H}_2/\mathit{H}_\infty$ Control
von: Malik, Vikrant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Malik, Vikrant, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A New Constraint Qualification for Mixed Constrained Optimal Control
von: Moreira, Rodrigo B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Moreira, Rodrigo B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Feedback Linearized Model Predictive Control Strategy for Input-Constrained Self-Driving Cars
von: Tiriolo, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tiriolo, Cristian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Moment Constrained Optimal Transport for Control Applications
von: Corre, Thomas Le, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Corre, Thomas Le, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Probabilistic ODE Solvers for Integration Error-Aware Numerical Optimal Control
von: Lahr, Amon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lahr, Amon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Iterative Switching Time Optimization for Mixed-integer Optimal Control Problems
von: Abbasi-Esfeden, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Abbasi-Esfeden, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Chance-Constrained Control for Safe Spacecraft Autonomy: Convex Programming Approach
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2024)
Control of Human-Induced Seismicity in Underground Reservoirs Governed by a Nonlinear 3D PDE-ODE System
von: Gutiérrez-Oribio, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gutiérrez-Oribio, Diego, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Infinite Horizon Fully Coupled Nonlinear Forward-Backward Stochastic Difference Equations and Their Application to LQ Optimal Control Problems
von: Ma, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ma, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Risk-Aware Finite-Horizon Social Optimal Control of Mean-Field Coupled Linear-Quadratic Subsystems
von: Patel, Dhairya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Patel, Dhairya, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Input Regularization for Integer Optimal Control in BV with Applications to Control of Poroelastic and Poroviscoelastic Systems
von: Bociu, Lorena, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Bociu, Lorena, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Robust Regret Optimal Control
von: Liu, Jietian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Jietian, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Handling Control System Optimality
von: Li, Hao
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Hao
Veröffentlicht: (2026)
Highly Efficient Optimal Control for Lyophilization via Simulation of Discrete/Continuous Mixed-index Differential-algebraic Equations
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Srisuma, Prakitr, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Response-Aware Risk-Constrained Control Barrier Function With Application to Vehicles
von: Liao, Qijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liao, Qijun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Feasibility-Guaranteed Safety-Critical Control with Applications to Heterogeneous Platoons
von: Liu, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Safe and Operationally Efficient Longitudinal Control of Autonomous Truck Platoons
von: Hammerl, Alexander, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Dictionary-free Koopman Predictive Control for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic
von: Shang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
On the Constrained CAV Platoon Control Problem
von: Bahavarnia, MirSaleh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Resilient Controller Synthesis Against DoS Attacks for Vehicular Platooning in Spatial Domain
von: Gong, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2023)