Impedance Primitive-augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Sequential Tasks

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tahmaz, Amin Berjaoui, Prakash, Ravi, Kober, Jens
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2508.19607