Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Planning
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Lee, Dongjae, Kim, Byeongjun, Kim, H. Jin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
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