Buchumschlag

Autonomous Aerial Manipulation at Arbitrary Pose in SE(3) with Robust Control and Whole-body Planning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Lee, Dongjae, Kim, Byeongjun, Kim, H. Jin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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