FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control

Fuente: arXiv

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Jing, Tan, Chen, Shiting, Li, Yangfan, Xu, Weisheng, Xu, Renjing
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

https://arxiv.org/abs/2508.19926