FARM: Frame-Accelerated Augmentation and Residual Mixture-of-Experts for Physics-Based High-Dynamic Humanoid Control
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Jing, Tan, Chen, Shiting, Li, Yangfan, Xu, Weisheng, Xu, Renjing |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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