HERMES: Human-to-Robot Embodied Learning from Multi-Source Motion Data for Mobile Dexterous Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Yuan, Zhecheng, Wei, Tianming, Gu, Langzhe, Hua, Pu, Liang, Tianhai, Chen, Yuanpei, Xu, Huazhe
Format: Preprint
Publié: 2025
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