Uncertainty Aware-Predictive Control Barrier Functions: Safer Human Robot Interaction through Probabilistic Motion Forecasting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Busellato, Lorenzo, Cunico, Federico, Dall'Alba, Diego, Emporio, Marco, Giachetti, Andrea, Muradore, Riccardo, Cristani, Marco
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2508.20812