UltraTac: Integrated Ultrasound-Augmented Visuotactile Sensor for Enhanced Robotic Perception

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Gong, Junhao, Sou, Kit-Wa, Li, Shoujie, Guo, Changqing, Huang, Yan, Lyu, Chuqiao, Song, Ziwu, Ding, Wenbo
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2508.20982