UltraTac: Integrated Ultrasound-Augmented Visuotactile Sensor for Enhanced Robotic Perception

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Gong, Junhao, Sou, Kit-Wa, Li, Shoujie, Guo, Changqing, Huang, Yan, Lyu, Chuqiao, Song, Ziwu, Ding, Wenbo
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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