Rapid Mismatch Estimation via Neural Network Informed Variational Inference
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Jaszczuk, Mateusz, Figueroa, Nadia |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2025
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
A Computationally Efficient Maximum A Posteriori Sequence Estimation via Stein Variational Inference
von: Seo, Min-Won, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Seo, Min-Won, et al.
Veröffentlicht: (2023)
RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation
von: Das, Satyajeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Das, Satyajeet, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control
von: Sun, Sunan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Sunan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian Process-Based Active Exploration Strategies in Vision and Touch
von: Choi, Ho Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Choi, Ho Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Feasible Dynamic Grasping: Leveraging Gaussian Process Distance Field, SE(3) Equivariance and Riemannian Mixture Models
von: Choi, Ho Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Choi, Ho Jin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Complex Motion Plans using Neural ODEs with Safety and Stability Guarantees
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Nawaz, Farhad, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Physics-Informed Neural Networks with Unscented Kalman Filter for Sensorless Joint Torque Estimation in Humanoid Robots
von: Sorrentino, Ines, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sorrentino, Ines, et al.
Veröffentlicht: (2025)
No Minima, No Collisions: Combining Modulation and Control Barrier Function Strategies for Feasible Dynamic Collision Avoidance
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Sequential Gaussian Variational Inference for Nonlinear State Estimation and Its Application in Robot Navigation
von: Seo, Min-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Seo, Min-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-Shot Generalization from Motion Demonstrations to New Tasks
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Freitag, Kilian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Constrained Passive Interaction Control: Leveraging Passivity and Safety for Robot Manipulators
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Zhiquan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Constraint-Aware Intent Estimation for Dynamic Human-Robot Object Co-Manipulation
von: Shao, Yifei Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shao, Yifei Simon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
COMETH: Convex Optimization for Multiview Estimation and Tracking of Humans
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Distributionally Robust Control via Stein Variational Inference for Contact-Rich Manipulation
von: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Sathyanarayan, Hrishikesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variational Inference for Lévy Process-Driven SDEs via Neural Tilting
von: Kindap, Yaman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Kindap, Yaman, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Fine-Tuning Hybrid Physics-Informed Neural Networks for Vehicle Dynamics Model Estimation
von: Fang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fang, Shiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Behavior-Inspired Neural Networks for Relational Inference
von: Yang, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Yulong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Proactive Local-Minima-Free Robot Navigation: Blending Motion Prediction with Safe Control
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xue, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Mind the Gap: Learning Implicit Impedance in Visuomotor Policies via Intent-Execution Mismatch
von: Xu, Cuijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Cuijie, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Physics-Informed Neural Network for Multirotor Slung Load Systems Modeling
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Serrano, Gil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Distribution Estimation for Global Data Association via Approximate Bayesian Inference
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jia, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)
von: Bukhari, S. Talha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bukhari, S. Talha, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Iterative Proximal Variational Inference Motion Planning
von: Chang, Zinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chang, Zinuo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Rapid Adapting and Continual Learning Spiking Neural Network Path Planning Algorithm for Mobile Robots
von: Espino, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Espino, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Contractive Dynamical Systems
von: Beik-Mohammadi, Hadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Beik-Mohammadi, Hadi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Gaussian Variational Inference with Non-Gaussian Factors for State Estimation: A UWB Localization Case Study
von: Stirling, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Stirling, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Gaussian Process Motion Planning via Stein Variational Newton Inference
von: Li, Jiayun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jiayun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Action-Informed Estimation and Planning: Clearing Clutter on Staircases via Quadrupedal Pedipulation
von: Sriganesh, Prasanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sriganesh, Prasanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Estimated Informed Anytime Search for Sampling-Based Planning via Adaptive Sampler
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Liding, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Out-of-Distribution Recovery with Object-Centric Keypoint Inverse Policy for Visuomotor Imitation Learning
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Gao, George Jiayuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Realistic Joint Space Boundaries for Range of Motion Analysis of Healthy and Impaired Human Arms
von: Keyvanian, Shafagh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Keyvanian, Shafagh, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TE-PINN: Quaternion-Based Orientation Estimation using Transformer-Enhanced Physics-Informed Neural Networks
von: Golroudbari, Arman Asgharpoor
Veröffentlicht: (2024)
von: Golroudbari, Arman Asgharpoor
Veröffentlicht: (2024)
Stochastic Motion Planning as Gaussian Variational Inference: Theory and Algorithms
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Hongzhe, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Multi-Robot Object SLAM Using Distributed Variational Inference
von: Cao, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cao, Hanwen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
PIMBS: Efficient Body Schema Learning for Musculoskeletal Humanoids with Physics-Informed Neural Networks
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kawaharazuka, Kento, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Few-Shot Physics-Informed Neural Network for Shape Reconstruction of Concentric-Tube Robots
von: Feizi, Navid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Feizi, Navid, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Variational Adaptive Noise and Dropout towards Stable Recurrent Neural Networks
von: Kobayashi, Taisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kobayashi, Taisuke, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MIXPINN: Mixed-Material Simulations by Physics-Informed Neural Network
von: Yuan, Xintian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuan, Xintian, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Human Robot Pacing Mismatch
von: Sun, Muchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Muchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
A Computationally Efficient Maximum A Posteriori Sequence Estimation via Stein Variational Inference
von: Seo, Min-Won, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
RNBF: Real-Time RGB-D Based Neural Barrier Functions for Safe Robotic Navigation
von: Das, Satyajeet, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SE(3) Linear Parameter Varying Dynamical Systems for Globally Asymptotically Stable End-Effector Control
von: Sun, Sunan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics
von: Modi, Harsh, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Gaussian Process-Based Active Exploration Strategies in Vision and Touch
von: Choi, Ho Jin, et al.
Veröffentlicht: (2025)