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HITTER: A HumanoId Table TEnnis Robot via Hierarchical Planning and Learning

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Su, Zhi, Zhang, Bike, Rahmanian, Nima, Gao, Yuman, Liao, Qiayuan, Regan, Caitlin, Sreenath, Koushil, Sastry, S. Shankar
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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