Copertina

CogVLA: Cognition-Aligned Vision-Language-Action Model via Instruction-Driven Routing & Sparsification

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Li, Wei, Zhang, Renshan, Shao, Rui, He, Jie, Nie, Liqiang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

SemanticVLA: Semantic-Aligned Sparsification and Enhancement for Efficient Robotic Manipulation
di: Li, Wei, et al.
Pubblicazione: (2025)

Large VLM-based Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation: A Survey
di: Shao, Rui, et al.
Pubblicazione: (2025)

MemoryVLA: Perceptual-Cognitive Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
di: Shi, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)

VQ-VLA: Improving Vision-Language-Action Models via Scaling Vector-Quantized Action Tokenizers
di: Wang, Yating, et al.
Pubblicazione: (2025)

InstructVLA: Vision-Language-Action Instruction Tuning from Understanding to Manipulation
di: Yang, Shuai, et al.
Pubblicazione: (2025)

PD-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Model Integrated with Action Chunking via Parallel Decoding
di: Song, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

RotVLA: Rotational Latent Action for Vision-Language-Action Model
di: Li, Qiwei, et al.
Pubblicazione: (2026)

CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation
di: Li, Qixiu, et al.
Pubblicazione: (2024)

PixelVLA: Advancing Pixel-level Understanding in Vision-Language-Action Model
di: Liang, Wenqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

QUAR-VLA: Vision-Language-Action Model for Quadruped Robots
di: Ding, Pengxiang, et al.
Pubblicazione: (2023)

LLaDA-VLA: Vision Language Diffusion Action Models
di: Wen, Yuqing, et al.
Pubblicazione: (2025)

Global Prior Meets Local Consistency: Dual-Memory Augmented Vision-Language-Action Model for Efficient Robotic Manipulation
di: Li, Zaijing, et al.
Pubblicazione: (2026)

UAV-Track VLA: Embodied Aerial Tracking via Vision-Language-Action Models
di: Zhang, Qiyao, et al.
Pubblicazione: (2026)

GesVLA: Gesture-Aware Vision-Language-Action Model Embedded Representations
di: Guo, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

DreamVLA: A Vision-Language-Action Model Dreamed with Comprehensive World Knowledge
di: Zhang, Wenyao, et al.
Pubblicazione: (2025)

MobileVLA-R1: Reinforcing Vision-Language-Action for Mobile Robots
di: Huang, Ting, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLA-R1: Enhancing Reasoning in Vision-Language-Action Models
di: Ye, Angen, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLA-JEPA: Enhancing Vision-Language-Action Model with Latent World Model
di: Sun, Jingwen, et al.
Pubblicazione: (2026)

UrbanVLA: A Vision-Language-Action Model for Urban Micromobility
di: Li, Anqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

DualCoT-VLA: Visual-Linguistic Chain of Thought via Parallel Reasoning for Vision-Language-Action Models
di: Zhong, Zhide, et al.
Pubblicazione: (2026)

ReconVLA: Reconstructive Vision-Language-Action Model as Effective Robot Perceiver
di: Song, Wenxuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

BitVLA: 1-bit Vision-Language-Action Models for Robotics Manipulation
di: Wang, Hongyu, et al.
Pubblicazione: (2025)

dVLA: Diffusion Vision-Language-Action Model with Multimodal Chain-of-Thought
di: Wen, Junjie, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLA-Arena: An Open-Source Framework for Benchmarking Vision-Language-Action Models
di: Zhang, Borong, et al.
Pubblicazione: (2025)

DynamicVLA: A Vision-Language-Action Model for Dynamic Object Manipulation
di: Xie, Haozhe, et al.
Pubblicazione: (2026)

Unified Diffusion VLA: Vision-Language-Action Model via Joint Discrete Denoising Diffusion Process
di: Chen, Jiayi, et al.
Pubblicazione: (2025)

CronusVLA: Towards Efficient and Robust Manipulation via Multi-Frame Vision-Language-Action Modeling
di: Li, Hao, et al.
Pubblicazione: (2025)

StreamingVLA: Streaming Vision-Language-Action Model with Action Flow Matching and Adaptive Early Observation
di: Shi, Yiran, et al.
Pubblicazione: (2026)

VLA-OS: Structuring and Dissecting Planning Representations and Paradigms in Vision-Language-Action Models
di: Gao, Chongkai, et al.
Pubblicazione: (2025)

StableVLA: Towards Robust Vision-Language-Action Models without Extra Data
di: Fu, Yiyang, et al.
Pubblicazione: (2026)

MAP-VLA: Memory-Augmented Prompting for Vision-Language-Action Model in Robotic Manipulation
di: Li, Runhao, et al.
Pubblicazione: (2025)

QDepth-VLA: Quantized Depth Prediction as Auxiliary Supervision for Vision-Language-Action Models
di: Li, Yixuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model
di: Liu, Jiaming, et al.
Pubblicazione: (2025)

EveryDayVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable Robotic Manipulation
di: Chopra, Samarth, et al.
Pubblicazione: (2025)

FD-VLA: Force-Distilled Vision-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
di: Zhao, Ruiteng, et al.
Pubblicazione: (2026)

GeneralVLA: Generalizable Vision-Language-Action Models with Knowledge-Guided Trajectory Planning
di: Ma, Guoqing, et al.
Pubblicazione: (2026)

IRL-VLA: Training an Vision-Language-Action Policy via Reward World Model
di: Jiang, Anqing, et al.
Pubblicazione: (2025)

VLA-InfoEntropy: A Training-Free Vision-Attention Information Entropy Approach for Vision-Language-Action Models Inference Acceleration and Success
di: Liu, Chuhang, et al.
Pubblicazione: (2026)

SpecPrune-VLA: Accelerating Vision-Language-Action Models via Action-Aware Self-Speculative Pruning
di: Wang, Hanzhen, et al.
Pubblicazione: (2025)

EVOLVE-VLA: Test-Time Training from Environment Feedback for Vision-Language-Action Models
di: Bai, Zechen, et al.
Pubblicazione: (2025)