Observer Design for Optical Flow-Based Visual-Inertial Odometry with Almost-Global Convergence

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Bouazza, Tarek, Berkane, Soulaimane, Hua, Minh-Duc, Hamel, Tarek
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!