Multi-robot Path Planning and Scheduling via Model Predictive Optimal Transport (MPC-OT)

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Khan, Usman A., Benosman, Mouhacine, Liu, Wenliang, Pecora, Federico, Durham, Joseph W.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!