Cooperative Sensing Enhanced UAV Path-Following and Obstacle Avoidance with Variable Formation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Wang, Changheng, Wei, Zhiqing, Jiang, Wangjun, Jiang, Haoyue, Feng, Zhiyong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Systems and Control Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2508.21316