Learning Agile Gate Traversal via Analytical Optimal Policy Gradient

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Tianchen, Wang, Bingheng, Gerdpratoom, Nuthasith, Tang, Longbin, Gao, Yichao, Zhao, Lin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics I.2.9
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https://arxiv.org/abs/2508.21592