:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Sun, Tianchen, Wang, Bingheng, Gerdpratoom, Nuthasith, Tang, Longbin, Gao, Yichao, Zhao, Lin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics I.2.9
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2508.21592
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Decentralized Nonlinear Model Predictive Control-Based Flock Navigation with Real-Time Obstacle Avoidance in Unknown Obstructed Environments
von: Gerdpratoom, Nuthasith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Physics-Informed Policy Optimization via Analytic Dynamics Regularization
von: Chandra, Namai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Best of Sim and Real: Decoupled Visuomotor Manipulation via Learning Control in Simulation and Perception in Real
von: Huang, Jialei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UMI on Legs: Making Manipulation Policies Mobile with Manipulation-Centric Whole-body Controllers
von: Ha, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2024)

World-VLA-Loop: Closed-Loop Learning of Video World Model and VLA Policy
von: Liu, Xiaokang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning from Watching: Scalable Extraction of Manipulation Trajectories from Human Videos
von: Hu, X., et al.
Veröffentlicht: (2025)

WayFASTER: a Self-Supervised Traversability Prediction for Increased Navigation Awareness
von: Gasparino, Mateus Valverde, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MTIL: Encoding Full History with Mamba for Temporal Imitation Learning
von: Zhou, Yulin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning When to Ask for Help: Efficient Interactive Navigation via Implicit Uncertainty Estimation
von: Igbinedion, Ifueko, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Video2Act: A Dual-System Video Diffusion Policy with Robotic Spatio-Motional Modeling
von: Jia, Yueru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Kilometer-Scale GNSS-Denied UAV Navigation via Heightmap Gradients: A Winning System from the SPRIN-D Challenge
von: Werner, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Probabilistic Traversability with Test-time Adaptation for Uncertainty-aware Planetary Rover Navigation
von: Endo, Masafumi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Reinforcement Learning Driven Multi-Robot Exploration via Explicit Communication and Density-Based Frontier Search
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Exact Higher-Order Derivatives for SE(3) via Analytical/AD Methods
von: Kuehnel, Frank O.
Veröffentlicht: (2026)

ScoRe-Flow: Complete Distributional Control via Score-Based Reinforcement Learning for Flow Matching
von: Qiu, Xiaotian, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ERPoT: Effective and Reliable Pose Tracking for Mobile Robots Using Lightweight Polygon Maps
von: Gao, Haiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)

STAMP: Differentiable Task and Motion Planning via Stein Variational Gradient Descent
von: Lee, Yewon, et al.
Veröffentlicht: (2023)

End-to-End Imitation Learning for Optimal Asteroid Proximity Operations
von: Quinn, Patrick, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Distance Functions via Kelvin Transformation
von: Muchacho, Rafael I. Cabral, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal UGV-UAV Cooperative Partitioning and Inspection of Shortest Paths
von: Nguyen, Ninh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Barrier Functions Inspired Reward Shaping for Reinforcement Learning
von: Nilaksh, Nilaksh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Affordance-Aware Interactive Decision-Making and Execution for Ambiguous Instructions
von: Xu, Hengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robotic Arm Manipulation with Inverse Reinforcement Learning & TD-MPC
von: Hassan, Md Shoyib, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Brain-inspired Action Generation with Spiking Transformer Diffusion Policy Model
von: Wang, Qianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Adaptive Force Control for Contact-Rich Sample Scraping with Heterogeneous Materials
von: Cetin, Cenk, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Platform-Agnostic Reinforcement Learning Framework for Safe Exploration of Cluttered Environments with Graph Attention
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning to Get Up Across Morphologies: Zero-Shot Recovery with a Unified Humanoid Policy
von: Spraggett, Jonathan
Veröffentlicht: (2025)

SHaRe-RL: Structured, Interactive Reinforcement Learning for Contact-Rich Industrial Assembly Tasks
von: Stranghöner, Jannick, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Graph-Based Reinforcement Learning Approach with Frontier Potential Based Reward for Safe Cluttered Environment Exploration
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Investigating the Impact of Communication-Induced Action Space on Exploration of Unknown Environments with Decentralized Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Calzolari, Gabriele, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Real-Time Forecasting of Driver-Vehicle Dynamics on 3D Roads: a Deep-Learning Framework Leveraging Bayesian Optimisation
von: Paparusso, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2021)

VOCALoco: Viability-Optimized Cost-aware Adaptive Locomotion
von: Wu, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2025)

cHyRRT and cHySST: Two Motion Planning Tools for Hybrid Dynamical Systems
von: Xu, Beverly, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BEVRender: Vision-based Cross-view Vehicle Registration in Off-road GNSS-denied Environment
von: Jin, Lihong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacDexGrasp: Compliant and Robust Dexterous Grasping with Tactile Feedback
von: Ke, Yubin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-Reach Robotic Cleaning for Lunar Solar Arrays
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Long-Reach Robotic Manipulation for Assembly and Outfitting of Lunar Structures
von: Wang, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HS-SLAM: A Fast and Hybrid Strategy-Based SLAM Approach for Low-Speed Autonomous Driving
von: Kang, Bingxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enabling Shared-Control for A Riding Ballbot System
von: Chen, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2024)